I soldati romani si muovevano con il gradus militaris (passo militare), che consentiva loro, di norma, di coprire 20 miglia (circa 30 km) in cinque ore di marcia: il cosiddetto iter justum. In alcuni casi, però, era possibile che venisse adottato un passo più rapido (quindi con una maggiore frequenza), che consentiva di percorrere fino a 36 km. In quel caso si parlava di iter magnum, e Cesare se ne servì spesso durante la sua campagna in Gallia. Il passo di marcia dei legionari non doveva comunque differire molto da quello di un qualsiasi esercito. Pare, infine, che durante le parate davanti all’imperatore si adoperasse un passo differente, il gradus plenum, più energico, in cui le gambe venivano tese in avanti in modo più rigido, per poi far battere rumorosamente i talloni sul selciato. Era un tipo di marcia certamente più scenografico, ma anche faticoso e non praticabile a lungo. Questo particolare passo, conosciuto attraverso il “De re militari” (L’arte della guerra) di Vegezio (funzionario e scrittore del IV-V secolo), venne adottato dal fascismo sul finire degli anni Trenta e chiamato impropriamente “passo romano”. La fonte di ispirazione, in realtà, più che il passo dei legionari, era il “passo dell’oca”, l’exerzierschritt, di origine prussiana e passato poi all’esercito nazista.